Да, вы можете разработать форму путевого листа самостоятельно. Это право подтверждено Письмом Минфина РФ от 25.08.2009 N 03-03-06/2/161 «О применении самостоятельно разработанных бланков путевых листов» (
ссылка на документ). Главное, чтобы она соответствовала требованиям Приказа №368 Минтранса России. В том числе, должны быть внесены обязательные реквизиты, предусмотренные приказом. Если их не будет, то проверяющие органы могут признать путевой лист недействительным, а списание ГСМ необоснованным.
По этим ссылкам вы можете скачать примерные формы и работать с ними далее.